Axis Robotics открывает исходный код одного из крупнейших симуляционных датасетов для роборуки Franka в области физического ИИ
Axis Robotics выпустила Axis Sim Dataset V1 — один из крупнейших открытых симуляционных датасетов для манипуляций роборукой Franka, с полностью открытым доступом к датасету, коду обучения и бенчмаркам. V1 построен на основе более 50 000 траекторий симуляции, полученных с помощью телеуправления человеком, охватывающих









